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【每周一答】思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品如何與歐姆龍CJ2M實現(xiàn)EtherNet/IP通訊配置?
專欄:新聞資訊
發(fā)布日期:2022-10-14
閱讀量:5746
作者:SYGOLE
思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品與歐姆龍CJ2M實現(xiàn)EtherNet/IP通訊配置操作說明

    本周,我們來講解思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品與歐姆龍CJ2M實現(xiàn)EtherNet/IP通訊配置操作說明,趕緊點贊收藏起來~

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    EtherNet/IP(Industrial Protocol)簡稱“EIP”,是一個現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,由工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定,可應(yīng)用在程序控制及其他自動化的應(yīng)用中,是通用工業(yè)協(xié)定(CIP)中的一部分,建立在標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議之上,可以使控制系統(tǒng)及其元件之間建立通訊,例如可編程邏輯控制器、I/O模組等。(EtherNet/IP中的IP是指工業(yè)協(xié)定。)

    EnterNet/IP 工業(yè)以太網(wǎng)組成的系統(tǒng)具有兼容性和互操作性,資源共享能力強和傳輸距離遠,傳輸速率高優(yōu)勢。

    本期文章圍繞EtherNet/IP通訊協(xié)議,將以部分產(chǎn)品為引,舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關(guān)于RFID產(chǎn)品在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場如何快速實現(xiàn)通訊對接、識別讀寫等相關(guān)操作。

思谷智能(SYGOLE)自主研發(fā)的工業(yè)識別產(chǎn)品系列

    思谷智能(SYGOLE)SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)控制器,可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協(xié)議,包含兩個7/8”電源供電接口,兩個M12 5-PIN總線接口, 4個M12 RFID讀寫頭接口和4個M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O點)。傳輸速率最高支持100Mbps,可級聯(lián)多套總線模塊到PLC中,提供強大的現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)和控制IO的能力。外殼采用輕便堅固的鋁合金,具有連接范圍廣、通信能力強、環(huán)境適應(yīng)好、防護等級高等特點。

    以歐姆龍CJ系列為例,搭配思谷智能工業(yè)級高頻系列SG-HR-I5讀寫器,組建EtherNet/IP通訊網(wǎng)絡(luò)。硬件拓撲圖如下所示:

建立連接

(一)PLC配置(主站)

1.PLC軟件介紹

編程環(huán)境 :CX-Programmer9.6;

PLC 功能塊: “SG_Reader_FB”;

組態(tài)配置文件: “Untitled”;

設(shè)備描述文件: “SG-CG-P4S-EIP V1.1.EDS”文件;

模塊設(shè)置軟件: “UdpTester”設(shè)置軟件;

SGRFIDReader:功能塊“

SG_Reader_FB”,對標(biāo)簽的讀/寫操作主要由該來功能塊完成;

2.功能塊

每個“SG_Reader_FB”功能塊實例對應(yīng)一個網(wǎng)關(guān) RF 通道上的讀寫器,功能塊圖形如下:

3.使用介紹

(1)硬件配置

CJ2W-EtherNet/IP 通訊設(shè)置

例程將 PLC 的 IP 設(shè)置為 192.168.1.1,硬件撥碼節(jié)點最后一位需要與 IP 最后一位對應(yīng)設(shè)置,具體如下圖: 

備注: 詳細資料請參考歐姆龍通訊手冊

(二)組態(tài)網(wǎng)關(guān)設(shè)備

1.添加 EDS 文件

打開歐姆龍 “NetWork Configurator”網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件,安裝 EDS 文件,并且組態(tài)設(shè)備;

2.配置通訊映射數(shù)據(jù)

輸入輸出各 130 字節(jié),具體參考例程所提供的配置文件,例程配置為輸入 D4000-D4064,輸出D4100-D4164,網(wǎng)關(guān)內(nèi)存分配為 IO + 4*RF 通道數(shù)據(jù)(130byte = 2byte + 4*32byte)

功能塊介紹

    說明:使用時,如果是獲取 UID/EPC 數(shù)據(jù),無需觸發(fā)命令引腳,標(biāo)簽信號到位后,UID/EPC數(shù)據(jù)會自動上傳,如果讀寫 USER 區(qū)數(shù)據(jù),則需要觸發(fā)相應(yīng)命令來讀寫 USER 區(qū)數(shù)據(jù)。

提供的 Demo 程序使用網(wǎng)關(guān) RF0 - RF1 通道接入 RFID 讀寫器 

(一)讀寫器讀/寫功能

本例程測試選用通道為 RF0 通道;

所有標(biāo)簽操作均需標(biāo)簽靠近讀寫器可讀范圍內(nèi)進行,此時標(biāo)簽在位信號“xTagPresent”為 1;

(二)讀取標(biāo)簽 ID 數(shù)據(jù)

(1)標(biāo)簽到位,“xTagPresent”信號的值為“TRUE”;

(2)查看標(biāo)簽 TagIdData 數(shù)據(jù)以及 iTagIdLength 數(shù)據(jù),即為標(biāo)簽 ID 數(shù)據(jù)以及其長度;

(三)寫 USER 區(qū)

(1)標(biāo)簽到位,標(biāo)簽到位信號 xTagPresent 信號的值為“TRUE”;

(2) 修改數(shù)據(jù)長度 iLength 的值為 8;

(3) 修改起始地址 wAddress 的值為 16#0104;

(4)填充寫入數(shù)據(jù)的緩存區(qū)數(shù)據(jù)“16#01、16#02、16#03、16#04、16#05、16#06、16#07、 16#08 ”;

(5)修改寫入命令 xWrite 為 “TRUE”;

(6)查看功能塊反饋回來的完成信號 xDone 和錯誤信號 xError,如果 xDone 值為“TRUE”,則說明數(shù)據(jù)已寫入完成,如果 xError 為“TRUE”,則說明數(shù)據(jù)寫入失?。?/p>

(四)讀 USER 區(qū)

(1)標(biāo)簽到位,標(biāo)簽到位信號xTagPresent 信號的值為“TRUE”;

(2)修改數(shù)據(jù)長度 iLength 的值為 30;

(3)修改起始地址 wAddress 的值為16#0000;

(4) 修改寫入命令 xRead 為 “TRUE”

(5)查看功能塊反饋回來的完成信號 xDone 和錯誤信號 xError,如果 xDone 值為“TRUE”,則說明數(shù)據(jù)已讀取完成,如果 xError 為“TRUE”,則說明數(shù)據(jù)讀取失??;

(6)用戶可自行查看讀取標(biāo)簽的數(shù)據(jù)緩存區(qū)數(shù)據(jù),與寫入的數(shù)據(jù)進行校對,進一步確認標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入與讀取是否成功;

歡迎垂詢

    思谷智能(SYGOLE)通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,攻克了多項行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù),所研發(fā)的工業(yè)RFID產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案成功應(yīng)用于國內(nèi)汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業(yè)領(lǐng)域,是自主安全可控的國產(chǎn)品牌。思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品的傳導(dǎo)騷擾、傳導(dǎo)抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標(biāo)相比國外一線品牌同類產(chǎn)品表現(xiàn)更佳,實現(xiàn)了智能制造裝備領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。

更多思谷智能(SYGOLE)工業(yè)識別產(chǎn)品應(yīng)用方式請聯(lián)系我們,我們將給您最專業(yè)的方案規(guī)劃及技術(shù)解答。

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